Металлоискатель Tracker F
Принцип
действия металлоискателя. Прибор циклически измеряет частоту поискового генератора
и вычисляет ее приращение. В зависимости от типа мишени (ферромагнетик или
неферромагнетик), от ее размера и удаления от катушки это приращение меняет
свою величину и свой знак. На основе анализа этой информации в микроконтроллере
производится распознавание и индикация. Прибор может работать в статическом и
динамическом режиме.
Главная особенность алгоритма это то, что на самом деле измеряется не частота,
а период колебаний. Уход частоты при приближении к мишени получается достаточно
малый. Чтобы измерить столь малый уход, время измерения должно быть достаточно
большим - десятки секунд. Этот факт входит в противоречие с требованием работы
металлоискателя в реальном масштабе времени. Для реального металлоискателя
время обработки сигнала не должно превышать 20-40мс. Однако если измерять не
частоту, а усредненный период колебаний генератора за 20-40мс, то можно
получить вполне приемлемый результат.
Прибор работает следующим образом. Сначала измеряется период колебаний вдали от
мишеней. Это значение берется в качестве эталонного. Затем в цикле производится
измерение периода частоты и вычитание эталонного значения. В статическом режиме
эта разность подвергается "логарифмированию" и подается на индикацию
- 3 светодиода это уход частоты в плюс и столько же в минус. В динамическом
режиме полученные данные подвергаются согласованной квазиоптимальной
фильтрации. Это позволяет отфильтровать полезный сигнал на фоне помех от грунта
и и от других дестабилизирующих факторов. Результат подается на индикацию. В
этом режиме отклик нашего металлоискателя очень напоминает поведение
индукционного металлоискателя - над мишенью сначала индикатор
"отклоняется" в одну сторону, затем в другую. Кроме световой в
приборе реализована и звуковая индикация - каждому светодиоду (кроме нулевого)
соответствует звуковой сигнал определенной частоты, так что при поиске можно
ограничиться слуховым контролем.
Назначение
переключателей:
S0: сброс прибора;
S1: зарезервирован;
S2: Вкл - порог обнаружения высокий, Выкл - низкий;
S3: время измерения Вкл - 30ms, Выкл - 120ms(для медленного поиска);
S4: автоподстройка Вкл/Выкл (только для динамического режима);
S5: режим Вкл - статический, Выкл - динамический.